公益少年團團員獎勵計劃自一九七八年迄今實行了多年，其間每年均有不少團員完成了各級的獎勵。公益少年團理事會在一九九一年曾經對獎勵計劃作了一個全面的檢討，亦於二零零六至零七學年，由理事會議決再次修訂獎勵計劃，蒙各學校提供寶貴意見，重新修訂之獎勵計劃，於二零零八年九月一日開始實行。
在新獎勵計劃下，獲得獎勵的活動或服務範圍更廣，包括以「認識、關懷、服務」為宗旨的活動，鼓勵團員自發參與各項服務或活動的策劃及推行工作，以及發揮他們的領導才能。
→基本級及初級章請導師於校內頒發
→中級章於每年分區頒獎禮頒發
→高級及榮譽級獎章於周年大會操頒發
